圓鋼分為熱軋、鍛制和冷拉三種。
圓鋼也可以做成一種型材，與方鋼，六角鋼，角鋼，槽鋼，工字鋼，鋼軌及螺紋鋼等組成型鋼大家族。
與方鋼，六角鋼，角鋼，槽鋼，工字鋼等主要用于鋼結構制造不同的是：園鋼廣泛用于機械零部件制造。所以，用于制造園鋼的材料就需要有更多不同材質，以滿足不同零部件的不同機械物理要求。
按化學成分分類
碳素鋼按化學成分（即以含碳量）可分為低碳鋼、中碳鋼和高碳鋼。
(1) 低碳鋼
又稱軟鋼，含碳量從0.10%至0.30%低碳鋼易于接受各種加工如鍛造，焊接和切削，常用于制造鏈條，鉚釘，螺栓，軸等。
(2) 中碳鋼
碳量0.25%～0.60%的碳素鋼。有鎮靜鋼、半鎮靜鋼、沸騰鋼等多種產品。除碳外還可含有少量錳（0.70%～1.20%）。按產品質量分為普通碳素結構鋼和優質碳素結構鋼。熱加工及切削性能良好，焊接性能較差。強度、硬度比低碳鋼高，而塑性和韌性低于低碳鋼。可不經熱處理，直接使用熱軋材、冷拉材，亦可經熱處理后使用。淬火、回火后的中碳鋼具有良好的綜合力學性能。能夠達到的最高硬度約為HRC55(HB538），σb為600～1100MPa。所以在中等強度水平的各種用途中，中碳鋼得到最廣泛的應用，除作為建筑材料外，還大量用于制造各種機械零件。
（3）高碳鋼
常稱工具鋼，含碳量從0.60%至1.70%，可以淬硬和回火。錘，撬棍等由含碳量0.75%的鋼制造； 切削工具如鉆頭，絲攻，鉸刀等由含碳量0.90% 至1.00% 的鋼制造。
特性及適用范圍：    
強度、淬透性高，韌性好，淬火時變形小，高溫時有高的蠕變強度和持久強度。用于制造要求較35CrMo鋼強度更高和調質截面更大的鍛件，如機車牽引用的大齒輪、增壓器傳動齒輪、后軸、受載荷極大的連桿及彈簧夾，也可用于 2000m以下石油深井鉆桿接頭與打撈工具等。①適用于一體成型電器、電子模具。②塑膠模具，模座。    化學成份：   碳 C ：0.38～0.45   硅 Si：≤0.40   錳 Mn：0.60～0.90   硫 S ：允許殘余含量≤0.035   磷 P ：允許殘余含量≤0.035    鉻 Cr：0.90～1.20   
鎳 Ni：允許殘余含量≤0.030   銅 Cu：允許殘余含量≤0.030   鉬 Mo：0.15～0.30    力學性能：    
抗拉強度 σb (MPa)：≥1080(110)